2023-08-07
অটোমোবাইল শিল্পে ব্যবহার করার জন্য শিল্প রোবটগুলির 40 বছরেরও বেশি ইতিহাস রয়েছে।ইয়াসকাওয়া এখনও পর্যন্ত শিল্প রোবটগুলির 50% এরও বেশি অ্যাপ্লিকেশনের জন্য দায়ী, এবং রোবটগুলি ঢালাই, সমাবেশ এবং পেইন্টিং সহ সমস্ত প্রক্রিয়াতে ব্যবহৃত হয়।
উদাহরণস্বরূপ, আর্ক ওয়েল্ডিং রোবটগুলি অটোমোবাইল বডি, মাফলার এবং সিট ফ্রেমের নীচের অংশে ব্যবহৃত হয়, স্পট ওয়েল্ডিং রোবটগুলি বডি সাইড এবং সিলিং যুক্ত করার জন্য ব্যবহার করা হয়, পেইন্টিং রোবটগুলি পেইন্টিংয়ের জন্য এবং হ্যান্ডলিং রোবটগুলি সিট এবং জানালা ইনস্টল করার জন্য ব্যবহার করা হয়। .বিশেষ করে একটি অটোমোবাইল কারখানার মূল লাইনে, অনেক স্পট ওয়েল্ডিং রোবটের শরীরকে ঘিরে এবং একবারে ঝালাই করার দৃশ্য চিত্তাকর্ষক।
সাম্প্রতিক বছরগুলিতে, বৈদ্যুতিক যানবাহন (EVs), হাইব্রিড বৈদ্যুতিক যান (HEV), এবং ফুয়েল সেল ভেহিকেল (FCV) ব্যাপক হয়ে উঠেছে, কারণ পরিবেশগত বিধিগুলি প্রধানত ইউরোপ এবং মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে কঠোর করা হয়েছে এবং ইকো সম্পর্কে সচেতনতা বৃদ্ধি পেয়েছে। .এই কম জ্বালানী খরচ কর্মক্ষমতা অর্জন করার জন্য, শরীরের উপাদান ইস্পাত থেকে অ্যালুমিনিয়াম বা উচ্চ-টেনসিল ইস্পাত শীটে স্থানান্তরিত করা হয়েছে যা হালকা ওজনের এবং অত্যন্ত কার্যকরী।উচ্চ-ক্ষমতার ব্যাটারি তৈরি করার জন্যও নতুন প্রযুক্তির প্রয়োজন, এবং Yaskawa এই প্রযুক্তিগত প্রবণতাগুলি পূরণ করার জন্য নতুন পণ্য এবং অ্যাপ্লিকেশন বিকাশ করছে।
বৈদ্যুতিক এবং ইলেকট্রনিক সরঞ্জামকে "3C"ও বলা হয়, যা যোগাযোগ, কম্পিউটার এবং ভোক্তা ইলেকট্রনিক্সের জন্য দাঁড়িয়েছে।বৈদ্যুতিক এবং ইলেকট্রনিক সরঞ্জাম উত্পাদন করতে বিভিন্ন প্রক্রিয়াতে শিল্প রোবটগুলিও ব্যবহৃত হয়।
উদাহরণস্বরূপ, একটি ইলেকট্রনিক সার্কিট বোর্ডে ছোট ছোট ইলেকট্রনিক উপাদানগুলি মাউন্ট করা, সরঞ্জামগুলি সংরক্ষণ করার জন্য একটি কেসিং ঢালাই এবং পেইন্ট করা এবং কেসিংয়ের উপর বোর্ড এবং উপাদানগুলি মাউন্ট করা।শিল্প রোবটগুলি প্রায় সমস্ত প্রক্রিয়ায় সক্রিয় ভূমিকা পালন করে, আপস্ট্রিম উত্পাদন থেকে ডাউনস্ট্রিম টেস্টিং এবং শিপিং, যেমন সমাপ্ত পণ্য পরীক্ষা করা এবং প্যাকেটজাত পণ্যগুলিকে বাক্সে এবং প্যালেটগুলিতে প্যাক করা।
অনেক বৈদ্যুতিক এবং ইলেকট্রনিক সরঞ্জাম পণ্য ছোট, এবং উত্পাদন প্রক্রিয়া ঘনিষ্ঠভাবে ব্যবধানে, এটি প্রচলিত শিল্প রোবট প্রয়োগ করা কঠিন করে তোলে।যাইহোক, সহযোগী রোবটের উপস্থিতির সাথে, যেটি মানুষের সাথে/পাশে কাজ করতে পারে, এই সমস্যাগুলি কাটিয়ে ওঠা হয়েছে এবং অ্যাপ্লিকেশনের পরিসর প্রসারিত হচ্ছে।
এফপিডি-র জন্য পাতলা কাচের প্লেট (গ্লাস সাবস্ট্রেট) পিসি, স্মার্টফোন এবং ফ্ল্যাট-স্ক্রিন টিভিগুলির জন্য ব্যবহৃত হয়।গ্লাস সাবস্ট্রেটে প্যাটার্ন এবং ফিল্টার প্রিন্ট করতে বিভিন্ন প্রক্রিয়া ব্যবহার করা হয়।এই প্রক্রিয়া চলাকালীন, শিল্প রোবটগুলি কাচের স্তরগুলি পরিবহন করতে এবং প্রক্রিয়াকরণের সরঞ্জামগুলির মধ্যে এবং বাইরে নিয়ে যাওয়ার জন্য ব্যবহৃত হয়।
FPD উত্পাদন প্রক্রিয়ায়, একটি বড় কাচের স্তর (প্রায় কয়েক মিলিমিটার পুরু, এবং বড় FPDগুলির জন্য 3 মিটার x 3 মিটারের বেশি) ব্যবহার করা হয়।এই কারণে, এমন রোবটগুলির প্রয়োজন রয়েছে যা উচ্চ গতিতে এই জাতীয় ভারী এবং বিচ্যুতিপূর্ণ কাচের স্তরগুলি পরিবহন করতে পারে।উপরন্তু, এমনকি খুব অল্প পরিমাণে ধুলো এবং ময়লা সরাসরি গুণমানকে প্রভাবিত করতে পারে, তাই কারখানার পরিবেশ খুব পরিষ্কার, এবং রোবট নিজেই একটি উচ্চ স্তরের পরিচ্ছন্নতার প্রয়োজন যা অল্প পরিমাণে ধুলো এবং ময়লা নির্গত করে না .
সেমিকন্ডাক্টর উত্পাদন প্রক্রিয়ায়, উচ্চ-বিশুদ্ধ সিলিকন একক স্ফটিক থেকে তৈরি পাতলা ডিস্ক-আকৃতির সিলিকন ওয়েফারগুলি প্রক্রিয়া করা হয়।সিলিকন ওয়েফারে একটি পাতলা ফিল্ম স্তর গঠন, সার্কিট প্যাটার্ন স্থানান্তর, এচিং, পরিষ্কার এবং পরিদর্শনের প্রক্রিয়াগুলি পুনরাবৃত্তি করে ডাই নামে একটি সেমিকন্ডাক্টর চিপ তৈরি হয়।একক সিলিকন ওয়েফারে শত শত ডাই তৈরি হয়।সিলিকন ওয়েফারের ডাইগুলি তারপর একে একে কাটা হয়, প্যাকেজ করা হয় এবং অবশেষে পরিদর্শন করা হয়।
শিল্প রোবটগুলি এই প্রতিটি প্রক্রিয়ার জন্য উত্পাদন সরঞ্জামের মধ্যে এবং বাইরে সিলিকন ওয়েফার পরিবহন করতে ব্যবহৃত হয়।অবশ্যই, স্থানান্তর যত দ্রুত হবে, তত বেশি উত্পাদন করা যাবে এবং খরচ কম হবে।যাইহোক, সেমিকন্ডাক্টর উৎপাদনের জন্য অত্যন্ত উচ্চ নির্ভুলতা প্রয়োজন, এবং তাই, 0.05 মিমি উচ্চ পরম অবস্থান নির্ভুলতার সাথে এটির উচ্চ কার্যক্ষমতা রয়েছে।উপরন্তু, FPD উত্পাদন প্রক্রিয়ার মতো, ধুলো এবং ধুলো সরাসরি পণ্যের গুণমানকে প্রভাবিত করে, তাই কারখানাটি খুব পরিষ্কার রাখা হয়।
পরীক্ষাগার এবং ফার্মাসিউটিক্যাল সাইটগুলিতে, বিশ্লেষণ এবং গুণমান পরীক্ষার মতো প্রক্রিয়া রয়েছে।যাইহোক, স্বয়ংক্রিয়তা ধীর ছিল কারণ অনেক ধরণের সরঞ্জাম ব্যবহার করা হয়, শ্রমিকদের দক্ষতার প্রয়োজন হয় এবং স্বাস্থ্যবিধি নিয়ন্ত্রণে ব্যবহার করা যেতে পারে এমন কোনও শিল্প রোবট ছিল না।
প্রতিক্রিয়া হিসাবে, ইয়াসকাওয়া বায়োমেডিকাল অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য একটি রোবট তৈরি করেছে যা স্বাস্থ্যবিধি নিয়ন্ত্রণে উচ্চ নির্ভুলতার সাথে চলতে পারে।আমরা পরীক্ষা-নিরীক্ষা এবং বিশ্লেষণের পূর্ব-চিকিৎসা, ক্যান্সার প্রতিরোধী ওষুধ প্রস্তুত করার পাশাপাশি বিভিন্ন ধরণের ব্যাকটেরিয়া পরীক্ষা করার মতো ক্ষেত্রে অটোমেশনের পরিসর প্রসারিত করছি।পরীক্ষার আগে রিএজেন্ট তৈরির ক্ষেত্রে, যদি প্রিট্রিটমেন্টের সহজ কাজটিকে একটি শিল্প রোবট দ্বারা প্রতিস্থাপিত করা হয় এবং কোনও মানুষের কাজের প্রয়োজন না হয়, গবেষকরা প্রধান কাজটিতেই মনোনিবেশ করতে পারেন এবং এর কার্যকারিতা ব্যাপকভাবে উন্নত হয়।ক্যান্সার বিরোধী ওষুধের মতো বিপজ্জনক ওষুধ এড়িয়ে নিরাপত্তা নিশ্চিত করা যেতে পারে।এগুলি ছাড়াও, আইপিএস কোষগুলি চাষ করা হচ্ছে, জিনোম বিশ্লেষণের জন্য প্রিপ্রসেস করা হচ্ছে এবং অণুজীবের উপস্থিতির জন্য পরীক্ষা করা হচ্ছে।
শিল্প রোবট সংস্থাগুলির মসৃণ পৃষ্ঠতল রয়েছে যা হাইড্রোজেন পারক্সাইড জল দিয়ে মুছে ফেলা যায় এবং পরিষ্কার করা যায় এবং ইয়াসকাওয়া বেশ কয়েকটি মডেল প্রস্তুত করেছে যা মানুষের মতো উভয় বাহু এবং একক-বাহু মডেলের সাথে কাজ করতে পারে।
একটি খাদ্য কারখানায় সাধারণত বিভিন্ন প্রক্রিয়া থাকে, যেমন প্যাকেজিং, লেবেলিং, পরিদর্শন, শিপিংয়ের জন্য কার্ডবোর্ডের বাক্সে প্যাকেজিং এবং খাদ্য পণ্য উৎপাদন ছাড়াও কার্ডবোর্ডের বাক্সে লোড করা।বিশেষ করে, সরাসরি মুখের মধ্যে যায় এমন জিনিসগুলি পরিচালনা করার জন্য রোবটকে খাদ্য প্রক্রিয়াকরণের প্রক্রিয়াতে বিশেষ বৈশিষ্ট্য থাকা প্রয়োজন।উদাহরণস্বরূপ, এটি একটি পৃষ্ঠের আবরণ ব্যবহার করে যা পরিষ্কার করা সহজ এবং স্বাস্থ্যকর রাখে, এবং খাবারের মেশিনগুলির জন্য উপকরণ যা মুখে ফেলার পরেও ক্ষতিকারক নয়।উপরন্তু, জলের স্প্ল্যাশের পরিবেশে ড্রিপ-প্রুফ এবং মরিচা-প্রমাণ ব্যবস্থার প্রয়োজন হতে পারে।
উদাহরণস্বরূপ, একটি কারখানায় যেটি প্রচুর পরিমাণে প্লেট-আকৃতির চকলেট উত্পাদন করে, প্রচুর পরিমাণে চকোলেট উচ্চ গতিতে বিচ্ছিন্ন অবস্থায় একটি পরিবাহকের কাছে পরিবহন করা হয়।অতএব, একটি ক্যামেরা সহ কনভেয়ারে চকোলেট সনাক্ত করতে এবং চলন্ত চকোলেটটিকে সঠিকভাবে উপলব্ধি করতে সক্ষম একটি রোবট প্রয়োজন।এই উদ্দেশ্যে, সমান্তরাল লিঙ্ক নামে একটি অনন্য কাঠামো গৃহীত হয়।
সাম্প্রতিক বছরগুলিতে, তৈরি খাবারের বাজার প্রসারিত হওয়ার সাথে সাথে, কিছু সুপারমার্কেট এবং সুবিধার দোকানগুলি ঢাকনা ভর্তি এবং বন্ধ করার জন্য তৈরি লাঞ্চ বক্স এবং সাইড ডিশ ব্যবহার করা শুরু করেছে।সহযোগী রোবট কর্মীদের পাশে ট্রে বহন করতে পারে এবং সীমিত জায়গায় ইনস্টল করা যেতে পারে যেখানে নিরাপত্তা বেড়া স্থাপন করা যায় না।ভবিষ্যতে এই রোবটগুলো ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হবে বলে আশা করা হচ্ছে।
অনলাইন শপিং, যেমন ই-কমার্স সাইট, ক্রমবর্ধমান জনপ্রিয় হয়ে উঠেছে, বিতরণ গুদাম এবং খাদ্য গুদামে কার্টন বাছাই এবং পরিবহনের জন্য রোবট পরিচালনার চাহিদা দ্রুত বৃদ্ধি পেয়েছে।যেহেতু কার্ডবোর্ডের বাক্সগুলি স্ট্যাক করা এবং স্ট্যাক করা কার্ডবোর্ডের বাক্সগুলি আনলোড করার কাজ সীমিত, আমরা একটি বিশেষ কাঠামোর মডেল তৈরি করেছি।লজিস্টিক গুদামগুলি দ্রুত বিভিন্ন আকারের প্যাকেজগুলির একটি বড় পরিমাণ বাছাই করা প্রয়োজন।এই লক্ষ্যে, আমরা আমাদের অংশীদারদের সাথে কন্ট্রোলারের প্রযুক্তি বিকাশের জন্য কাজ করছি যারা CAD-ভিত্তিক সফ্টওয়্যার ব্যবহার করে তাৎক্ষণিকভাবে তাদের আকার বিচার করতে।
আপনার তদন্ত আমাদের সরাসরি পাঠান
