একটি শিল্প রোবট বাহুকে একটি যান্ত্রিক প্রক্রিয়া হিসাবে সংজ্ঞায়িত করা হয় যাতে কমপক্ষে তিনটি অক্ষ থাকে যা উত্পাদন প্রক্রিয়াগুলিকে স্বয়ংক্রিয় করতে ব্যবহৃত হয় যাতে মানুষের মিথস্ক্রিয়াটির প্রয়োজনীয়তা দূর করা যায় বা হ্রাস করা যায়।রোবোটিক অস্ত্র স্বয়ংক্রিয়ভাবে প্রোগ্রামিং বা রোবোটিক ভিশন সিস্টেমের সাথে নির্দেশনার মাধ্যমে উত্পাদন সম্পর্কিত কাজগুলি সম্পাদন করে।
শিল্প রোবট অস্ত্র উত্পাদন লাইন বরাবর বেশ সাধারণ হয়ে উঠেছে.যখন তারা স্বয়ংচালিত শিল্পে তাদের সূচনা করেছে, প্রযুক্তির অগ্রগতির ফলে ফার্মাসিউটিক্যাল, খাদ্য এবং মহাকাশ শিল্প সহ আরও শিল্পগুলি শিল্প রোবট গ্রহণ করেছে।অসংখ্য অ্যাপ্লিকেশন স্বয়ংক্রিয় করার ক্ষমতা সহ রোবট অস্ত্র উত্পাদনের জন্য গুরুত্বপূর্ণ হয়ে উঠেছে।শিল্প রোবট অস্ত্র অন্যদের মধ্যে ঢালাই, পেইন্টিং, সমাবেশ, উপাদান হ্যান্ডলিং, উপাদান অপসারণ, প্যালেটাইজিং, পরিদর্শন স্বয়ংক্রিয় করতে পারে।অনেক রোবোটিক অস্ত্রের মাল্টি-অ্যাপ্লিকেশন ক্ষমতা রয়েছে, যা একটি রোবটকে একটি উত্পাদন প্রক্রিয়ার বেশ কয়েকটি ধাপ সম্পূর্ণ করতে দেয়।উদাহরণস্বরূপ, FANUC M710ic স্বয়ংক্রিয় উপাদান পরিচালনা, রোবোটিক অংশ স্থানান্তর এবং উপাদান অপসারণের কাজগুলির জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে।
ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট বাহুগুলি এমন একটি গতির সাথে কাজ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যা মানুষের হাতের অনুরূপ বা অনুরূপ।উপরে উল্লিখিত হিসাবে, বিভিন্ন ধরণের রোবট রয়েছে এবং একটি রোবটিক বাহুকে শিল্প হিসাবে বিবেচনা করার জন্য কমপক্ষে তিনটি অক্ষ থাকতে হবে।শিল্প রোবটগুলিতে দশ বা তার বেশি অক্ষ থাকতে পারে, তবে উত্পাদনে ব্যবহৃত সবচেয়ে সাধারণগুলি চার থেকে ছয়টি নিয়ে গঠিত।একটি রোবটের অক্ষের সংখ্যা নির্ধারণ করে স্বাধীনতার ডিগ্রী বা গতির পরিসীমা কতটা সক্ষম হবে।একটি রোবটের যত বেশি অক্ষ আছে, তার গতির পরিসীমা তত বেশি।ছয়-অক্ষের রোবটগুলি উত্পাদনের জন্য সবচেয়ে জনপ্রিয় কারণ তাদের গতির পরিসর মানুষের মতো সবচেয়ে বেশি।FANUC R2000ib হল সবচেয়ে ব্যাপকভাবে মোতায়েন করা ছয়-অক্ষের রোবটগুলির মধ্যে একটি।
বেশিরভাগ রোবোটিক অস্ত্রে একটি একক বাহু নকশা থাকে যা একটি ঘূর্ণায়মান বেসের সাথে সংযুক্ত থাকে, এই নকশাটিকে একটি আর্টিকুলেটেড রোবট হিসাবে উল্লেখ করা হয়।আর্টিকুলেটেড রোবট বাহুগুলি একটি কাঁধ, কনুই, বাহু এবং কব্জির জয়েন্টগুলি নিয়ে গঠিত।রোবট অস্ত্রগুলি অবিশ্বাস্যভাবে টেকসই হওয়ার জন্য তৈরি করা হয়েছে, বিপজ্জনক পরিস্থিতি বা ভারী উত্তোলন অ্যাপ্লিকেশন সহ্য করার ক্ষমতার জন্য ইস্পাত বা লোহা দিয়ে তৈরি করা হয়েছে।রোবটের কব্জিটি এন্ড-ইফেক্টরের সাথে সংযুক্ত থাকে, যা টুলিং যা সরাসরি ওয়ার্কপিসের সাথে যোগাযোগ করে।এন্ড-ইফেক্টর অ্যাপ্লিকেশন প্রকারের উপর ভিত্তি করে পরিবর্তিত হবে।যেহেতু FANUC 120ic রোবোটিক ওয়েল্ডিংয়ের জন্য ব্যবহৃত হয়, তাই এর কব্জিতে একটি ওয়েল্ডিং টর্চ লাগানো হবে।যখন একটি গ্রিপার উপাদান পরিচালনার জন্য Motoman HP20 এর সাথে একত্রিত হবে।
শিল্প রোবট অস্ত্রের অন্যান্য বৈচিত্র্য রয়েছে যা আর্কুলেটেডগুলি ছাড়াও উত্পাদনে ব্যবহৃত হয়।ডুয়াল আর্ম রোবটের দুটি বাহু রয়েছে যা রোবটের শরীরের উভয় দিক থেকে প্রসারিত।এগুলি অক্ষের দ্বিগুণ সংখ্যা প্রদান করে।যদিও ডেল্টা রোবটগুলিতে তিনটি সমান্তরাল যৌথ বাহু রয়েছে যা নীচের দিকে প্রসারিত এবং একটি একক EOAT এর সাথে সংযুক্ত।কার্টেসিয়ান রোবটগুলিতে একটি একক রোবোটিক বাহু রয়েছে যা একটি রোবোটিক ট্র্যাক সিস্টেমে মাউন্ট করা হয়।
শিল্প রোবট অস্ত্রের ব্যবহার বছরের পর বছর ক্রমাগত বৃদ্ধি পাচ্ছে।রোবটের অস্ত্রগুলি সুনির্দিষ্ট, নির্ভুল এবং চটপটে।শিল্প রোবটের সাথে অটোমেশনের মাধ্যমে অস্ত্র উৎপাদনশীলতা বৃদ্ধি পায়, পণ্যের গুণমান উন্নত হয়, চক্রের সময় হ্রাস পায় এবং খরচ কম হয়।উত্পাদন প্রক্রিয়াগুলি একটি সামগ্রিক দক্ষ উত্পাদন লাইনের ফলে সুবিন্যস্ত হয়।
